Mulco线性模块同步带的动力学和应用

Mulco线性模块同步带的动力学

驱动，导向系统和轮廓刚度决定了线性模块的基本性能。每种引导系统和每种类型的驱动器都有其特定的优点和缺点。 HSB销售经理Otto Dohles强调说：“在设计线性模块时必须考虑到这一点，并比较驱动系统和导向系统，如下所示：“ HSB线性模块中的滚珠丝杠驱动器的**行进速度约为3 m / s时，线性模块中的齿条和小齿轮驱动器为5 m / s，BRECO齿形皮带驱动器的速度为10 m / s。但是，滚珠丝杠驱动器的刚度比齿形皮带驱动器的刚度大得多。滚子导轨的标准速度最高可达到5 m / s，滚子导轨的最高速度约为8 m / s。滚子导向装置和齿形皮带驱动装置的组合适用于快速轴。齿形带只能充分利用滚子导轨在行进速度方面的潜力，而这种线性轴的刚性，定位精度和承载能力则更多地处于中间位置。但是，这对于组装和处理技术通常就足够了。客户为什么要为超出实际需要的功能付费呢？”带滚珠丝杠驱动器的线性模块的特殊优势仍然是特别精确和刚性的线性轴。但是，Otto Dohles指出：“相对便宜的感应式位置测量系统的可用性扩展了在精密机器和系统中使用带齿形皮带传动的线性模块的可能性。不带测量系统的带齿形皮带传动的HSB线性系统的定位精度为8/100 mm，测量系统的范围为1/100 mm。”

机器人技术中的Mulco线性模块同步带

当前，对Mulco线性模块作为机器人使用的第7轴有很高的要求。 HSB为此使用了HSB-delta®系列的紧凑型线性单元。它们具有两个平行，刚性且稳定的导轨，导轨的**宽度为240毫米。每个空心型材均具有精确加工的止动边缘和支撑表面。螺钉连接至下部结构，使轴具有极高的精度和刚度，宽型轮廓提供了使用两个齿形皮带的选择，这些齿形皮带可以彼此独立地驱动两个托架。伺服齿轮电动机法兰连接到线性模块的两端。在此线性模块系列中，带有所谓的E钢张紧构件的BRECO聚氨酯正时皮带使最少的齿数减少多达30％，从而使线性轴的外部尺寸更紧凑。背景：在E型钢受拉构件中，受拉构件的横截面分布在几根较细的单根钢丝上。 HSB-delta®240尺寸的皮带还使用了BRECO ATL10齿形带，从而减少了单根线材的弯曲应力，并提高了弯曲疲劳强度，从而减少了最小齿数。这种齿形皮带类型经过专门针对线性技术进行了优化，与AT10相比，具有加强的受拉构件。这些类型可以实现更大的拉伸力，更大的刚度和更高的定位精度。 Otto Dohles补充说：“当然，与所有其他模块一样，HSB-delta®线性模块也可以组合成多轴系统。此外，我们还提供其他三个标准系列（见表）以及基于齿形皮带驱动器的特殊解决方案。”