人字齿同步带的精度问题

2021-05-07 11:07上海复谦工业皮带有限公司

    马牌的专利技术人字齿同步带的运用十分广泛,从机床、汽车、检测仪、打印机、复印机、电动工具、家用电器上都可以见到它的身影,它综合了皮带传动、链传动和齿轮传动的各自优点。那么它的传动精度到底如何呢?人字齿同步带(轮)本身没有精度可言,只是前有电机后有负载,它才有了精度一说。

设备一旦有了明确的精度要求,那么问题也就来了,现提出三个问题供各位和自己思考:

1.在开环情况下,人字齿同步带传动能达到的精度?精度与什么有关?

2.在半闭环情况下,人字齿同步带传动能达到的精度?精度与什么有关?

3.在闭环情况下,人字齿同步带传动能达到的精度?精度与什么有关?

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1.人字齿同步带轮和同步带组成单级或多级传动时,仅从装置本身而言,没有很高的精度而且重复性很差,原因一个是因为人字齿同步带存在弹性变形,另外一个是人字齿同步带轮的精度不像齿轮、齿条一样,有7级、8级精度之分,也没有齿轮众多的检测项目来控制其加工精度,一般带轮的节距累积偏差会有+\-0.10~0.15,故无反馈的带轮传动其重复性可想而之。一般,选用马牌独有的人字齿同步带、适当地张紧同步带和提高同步轮的精度可以显著提高传动精度。(这里又要提出二个子问题:想要提高同步轮的精度,除了直接购买进口的是否还有别的方法?带轮的检测项目有几个,如何检测?)当然,如果是多级减速装置,传动精度由于传动比i的存在而减小。


2.所谓半闭环是指反馈单元装在电机上,而传动单元没有反馈,这样设备能达到的精度就取决于传动本身的精度和控制系统精度。

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3.人字齿同步带传动配有光栅尺的情况:光从理论上讲,光栅精度和控制精度能达到多少,传动精度就有多少,设备可以做到很高的精度,但实际上,由于人字齿同步带终究是一个弹性体,它在高速起、停、反转时一定会有“蛇形运动”现象,导致系统速度波动,如果皮带松一点,机器简直就在抽搐。像打印机也是用人字齿同步带传动,但在打印工作时,它是避开加速和减速阶段,只在匀速阶段喷墨,所以能打印很好的效果,表格、文字都不会错位,这需要多少的定位精度或重复性一般,真正需要精度的话,人字齿同步带只是作为**级传动,后面用丝杠。齿轮齿条、涡轮蜗杆来实现负载的推动。

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