SYNCHROFLEX GEN III同步带在主轴上的应用

2021-11-18 15:24SYNCHROFLEX

为智能手机分离大约 60 到 80 块电路板。用于分离这些面板的机器被称为面板分离器。在该行业中,根据坯料的几何形状、所需的精度和灵敏度,锯切、铣削以及最近的激光已成为划分利益的方法。此处显示的 X-Y 轴系统设计用于从机器传输完全铣削的毛坯。为此,客户在动臂轴的滑块上安装了一个 20 kg 的带 Z 轴和附加旋转轴的夹具。这通过了板 z。 B. 在同步带上、在堆垛系统上或在工件载体上。因此,CFRP 悬臂系统必须承担两个重要的功能,从根本上决定系统的循环时间:将夹具定位在坯件上,然后将坯件转移到下一个过程,包括将夹具向后 移动。   JAT 设计师 Dipl.-Ing. (FH) Bastian Sadewasser 解释了机器布局:“转移对时间特别重要,因为在此期间无法对其进行铣削。 X-Y 系统必须非常精确地定位以进行抓取,并在转移时具有极高的动态性。最重要的是,为了实现必要的定位时间,轴的稳定时间必须非常短。“关于驱动概念,设计师补充道:“我们为 Y 轴使用了非常轻但坚固的 CFRP 支撑结构.这降低了线性电机所需的驱动功率并增加了 X 轴的动态性。因此,寻求一种特别轻便的 Y 轴驱动系统。它也应该是无间隙、免维护和足够刚性的。”

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Y 轴更轻、更坚固的驱动

当比较 Y 轴的不同驱动概念时,如直接驱动、主轴驱动和齿形带驱动,在给定的框架条件下,齿形带驱动是理想的。它为此应用提供了最低的重量。伺服电机可以布置得非常靠近载体轴,这对悬臂的瞬态响应有积极的影响。对电机尺寸和小皮带轮直径的巧妙选择使得无需带齿隙的齿轮装置成为可能。齿形带驱动的移动质量非常低。“然而,挑战是齿形带的必要刚度,以保持所需的定位时间。我们仅使用非常坚硬的 CONTI SYNCHROFLEX GEN III 聚氨酯同步带以及与负载质量和加速度精确匹配的皮带张力才能达到所需的稳定时间,”Bastian Sadewasser 回忆道。

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JAT 从技术经销商和同步带技术专家 Wilhelm Herm 那里获得了有关该皮带传动概念和设计的技术支持。 Müller GmbH & Co. KG, Garbsen。研究生工程师兼客户顾问 André Schmidt 多年来一直在 Leipzig 的 Müller 分公司照顾 JAT,并解释了以下相互关系:“原则上,齿形皮带鼓的行为就像一个刚性弹簧。使用夹具的附加质量,创建了一个典型的质量弹簧系统,其稳定时间取决于齿形带的刚度、负载质量(在这种情况下是夹具)和发动机功率。由于客户的负载质量和电机尺寸由无齿轮概念指定,齿形带的刚度是满足动态要求的决定性优化参数。”CONTI SYNCHROFLEX GEN III 是最强大的聚氨酯齿形带之一来自制造商 ContiTech Antrieb systems GmbH。专门为此同步带开发的高性能聚氨酯比标准 SYNCHROFLEX 同步带更硬。这将张力分配到多达 30% 的支撑齿上。与标准 SYNCHROFLEX 同步带相比,GEN III 同步带还可以传输高达 45% 的许用拉力,并提供 45% 的刚度。这主要是通过钢帘线受拉构件的更高包装密度来实现的。 “这对于我们追求的动力学和 Y 轴的低稳定时间至关重要,”巴斯蒂安萨德瓦瑟补充道。