人字齿同步带的精度问题

    马牌的专利技术人字齿同步带的运用十分广泛，从机床、汽车、检测仪、打印机、复印机、电动工具、家用电器上都可以见到它的身影，它综合了皮带传动、链传动和齿轮传动的各自优点。那么它的传动精度到底如何呢？人字齿同步带（轮）本身没有精度可言，只是前有电机后有负载，它才有了精度一说。

设备一旦有了明确的精度要求，那么问题也就来了，现提出三个问题供各位和自己思考：

1.在开环情况下，人字齿同步带传动能达到的精度？精度与什么有关？

2.在半闭环情况下，人字齿同步带传动能达到的精度？精度与什么有关？

3.在闭环情况下，人字齿同步带传动能达到的精度？精度与什么有关？

1.人字齿同步带轮和同步带组成单级或多级传动时，仅从装置本身而言，没有很高的精度而且重复性很差，原因一个是因为人字齿同步带存在弹性变形，另外一个是人字齿同步带轮的精度不像齿轮、齿条一样，有7级、8级精度之分，也没有齿轮众多的检测项目来控制其加工精度，一般带轮的节距累积偏差会有+\-0.10~0.15，故无反馈的带轮传动其重复性可想而之。一般，选用马牌独有的人字齿同步带、适当地张紧同步带和提高同步轮的精度可以显著提高传动精度。（这里又要提出二个子问题：想要提高同步轮的精度，除了直接购买进口的是否还有别的方法？带轮的检测项目有几个，如何检测？）当然，如果是多级减速装置，传动精度由于传动比i的存在而减小。

2.所谓半闭环是指反馈单元装在电机上，而传动单元没有反馈，这样设备能达到的精度就取决于传动本身的精度和控制系统精度。

3.人字齿同步带传动配有光栅尺的情况：光从理论上讲，光栅精度和控制精度能达到多少，传动精度就有多少，设备可以做到很高的精度，但实际上，由于人字齿同步带终究是一个弹性体，它在高速起、停、反转时一定会有“蛇形运动”现象，导致系统速度波动，如果皮带松一点，机器简直就在抽搐。像打印机也是用人字齿同步带传动，但在打印工作时，它是避开加速和减速阶段，只在匀速阶段喷墨，所以能打印很好的效果，表格、文字都不会错位，这需要多少的定位精度或重复性一般，真正需要精度的话，人字齿同步带只是作为**级传动，后面用丝杠。齿轮齿条、涡轮蜗杆来实现负载的推动。